Кости запястья — ossa carpi — относятся к типу коротких костей. Они расположены в два ряда отвесно, почти под прямым углом к горизонту. В проксимальном ряду у запястья находятся, начиная с медиальной стороны к латеральной, следующие кости: запястная лучевая —os carpi radiale, запястная промежуточная —os carpi intermedium, запястная локтевая — os carpi ulnare. К последней присоединяется выступающая в велярном направлении запястная добавочная (сезамовидная) кость —os carpi accessorium.
У рогатого скота, свиньи и лошади в проксимальном ряду запястья имеются все четыре кости.
У собаки, запястная лучевая и запястная промежуточная кости срастаются в одну кость, сохраняя свои отдельные названия.
В дистальном ряду у животных имеется пять запястных костей, называемых порядковыми числительными, начиная с медиальной стороны: первая запястная —os carpi primum; вторая запястная —os carpi secun-dura; третья запястная —os carpi tertium; четвертая запястная — os carpi quartum; пятая запястная —os carpi quintum.
В дистальном ряду запястья у рогатого скота нет первой запястной кости, а вторая срастается с третьей, четвертая —с пятой.
У свиньи и собаки только четвертая запястная кость срастается с пятой, остальные являются самостоятельными.
У лошади первая запястная кость имеет величину небольшой горошины и часто отсутствует, четвертая и пятая) запястные кости срастаются в одну кость, а вторая к третья запястные кости остаются раздельными.